基本信息

---

下载

文档摘要

---

惯性导航AGV小车控制系统开发

题目

惯性导航AGV小车

控制系统开发

-PAGEI-

惯性导航AGV小车控制系统开发

-PAGEIV-

摘要

为了提高AGV小车在运行时的导引柔性，以及提高AGV在运行过程中的稳定性，降低AGV的维护成本，本文将二维码定位技术应用到惯性导引AGV定位导航中。使用二维码作为惯性导航的校准标志。其步骤如下，首先对差速转向AGV车体结构和传感器布局进行分析，然后根据现场需求将包含有坐标信息的二维码按照一定距离的间隔粘贴到对应的位置上。位于AGV底部中心的车载工业相机在捕捉到二维码图像后，提取二维码中包含的AGV所在位置的绝对坐标信息以及二维码