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文档摘要

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捷联惯导系统电子线路故障自诊断技术：现状、方法与展望

一、引言

1.1捷联惯导系统概述

捷联惯导系统（Strap-downInertialNavigationSystem，SINS）作为惯性导航领域的关键技术，在现代导航体系中占据着举足轻重的地位。它是在平台式惯导系统基础上发展而来的一种无框架系统，主要由三个速率陀螺、三个线加速度计以及微型计算机组成。

从工作原理来看，惯导系统的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础。捷联惯导系统通过直接安装在载体上的惯性元件（速率陀螺和线加速度计）来测量载体在惯性参考系的加速度和角速度。其中，加速度计负责测量载体沿三个轴向的加速度变化，而陀螺仪则用于测