基于RGB-D相机数据的室内三维重建：模型、方法与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，三维重建技术作为计算机视觉和计算机图形学领域的关键研究方向，正日益受到广泛关注。它旨在从二维图像或其他相关数据中恢复出物体或场景的三维几何信息，构建出具有真实感的三维模型，为人们提供更加直观、全面的场景理解和信息表达。

室内环境作为人们日常生活和工作的主要场所，对其进行精确的三维重建具有极其重要的现实意义。在建筑设计与装修领域，设计师能够借助室内三维重建模型，提前直观地呈现设计方案，精准展示空间布局、装修风格以及家具摆放效果，从而有效避免设计与实际需求之间的偏差，减少施工过程中的变更