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文档摘要

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智慧物流末端配送无人配送机器人技术发展趋势分析报告

一、智慧物流末端配送无人配送机器人技术发展趋势分析报告

1.1技术背景

1.2无人配送机器人技术的应用现状

1.3技术发展趋势

智能化

小型化

多功能化

安全性

政策法规

产业链协同

二、无人配送机器人技术核心组成部分及关键技术

2.1无人配送机器人技术核心组成部分

感知系统

定位与导航系统

控制系统

通信系统

供电系统

2.2感知系统关键技术

激光雷达技术

摄像头技术

超声波传感器技术

2.3定位与导航系统关键技术

GPS/GLONASS定位技术

室内定位技术

地图匹配与路径规划

2.4控制系统关键技术

PID控制

模糊控制