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第4章单旋翼植保无人机;4.1电动单旋翼植保无人机;1.电动单旋翼植保无人机的结构与组成;天鹰兄弟TY-3D-17L机体结构图;3WD-TY-17L型电动单旋翼植保无人机组成;2.电动单旋翼植保无人机的维护与保养;4.2油动单旋翼植保无人机;1.油动单旋翼植保无人机的结构与组成;机壳：全包机壳、半包机壳;机体：用于安装动力系统、冷却系统、离合系统、变速装置系统、主旋翼系统、尾旋翼系统、飞行控制系统以及电路系统、起落架等装置的构架;动力系统：一般使用双缸、水平对置、水冷发动机;离合器系统：位于发动机、减速装置之间，用于从起动到高速阶段的结合，从而使得发动机顺利过渡。;冷却系