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燃气管道无人机巡检技术规程
1范围
本文件规定了燃气管道无人机巡检技术规程的术语和定义、巡检内容、巡检系统、巡检模式、人员
要求、设备要求、巡检策略、巡检作业。
本文件适用于燃气管道无人机巡检工作。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求
GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级
GA/T1708安全防范视频监控红外热成像设备
HJ1012环境空气和废气总烃、甲烷和非甲烷总烃便携式监测仪技术要求及检测方法
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
无人机unmannedaerialvehicle
从事民用领域飞行活动无机载驾驶员操控的航空器。
3.2
任务规划missionplanning
根据作业任务要求，通过软件对无人机飞行轨迹及任务设备动作进行规划。
4巡检内容
4.1对燃气管道进行快速巡线，查看管道是否遭到第三方破坏。
4.2查看燃气管道是否出现气体泄漏。
4.3辅助查看线路及附属设施状态，是否正常。
4.4对燃气管道进行全方位、高精度的检测，提供详细的管道数据。
5巡检系统
5.1无人机选型
依照巡检对象的检查要求，选择相应的无人机类型。机型级别应符合GB/T35018的规定。
5.2无人机巡检系统
5.2.1巡检系统由地面系统、空中系统、后台数据处理系统三部分构成。
5.2.2地面控制模块通过无线信号与空中检测模块进行通信，进而实现对无人机飞行状态的实时控制
和调节，如控制巡航路径（可自动进行路径规划或手动调节）、飞机姿态、飞行速度、飞行高度、悬
停时间、自动或手动抓拍等。
5.2.3空中检测模块由无人机和数据传输单元构成的空中监测模块，是巡检系统的执行器和传感器，
其用途为飞临目标上空进行数据探测。
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5.2.4数据处理模块将无人机拍摄的高清视频、甲烷泄漏遥测仪获得的甲烷浓度信息集合到GIS地图
中，进行数据的整合与分析，并通过图形界面的方式呈现给操作人员，使操作人员能够多维度综合分析
管道周围环境与隐患，并且易于将巡检数据归纳存档。
6巡检模式
6.1自动化模式
6.1.1无人机在巡检过程中无需人工操作可自动识别巡检对象。
6.1.2无人机出现偏离作业路径或其他危险状况时，由巡检人员切换至手动飞行模式中止作业并返航。
6.2手动模式
巡检作业中，无人机的飞行控制和巡检数据采集均由巡检人员手动控制完成。
7人员要求
7.1巡检作业人员角色应包括无人机操作员，云台操作员，角色可根据实际工作场景由一人或两人分
担。
7.2无人机操作员通过遥控器或控制站操控无人机飞行，应做好巡检作业中无人机的飞行安全。
7.3云台操作员应完成巡检数据采集、缺陷检查等工作，应及时确认巡检数据的质量。
7.4无人机操作员应具有符合民航系统认可的无人机执照，并且执照在有效期内。
7.5巡检作业人员应了解和掌握工作范围内的危险因素和防范措施，并经过考试合格后方可开展工作。
7.6无人机巡检作业有特殊要求的，应实施专项巡检作业培训，专项巡检作业培训应包括任务要求、
任务危险因素、专项作业演练、事故紧急处理措施等内容。
8设备要求
8.1无人机应符合相关国家标准及行业标准的要求。
8.2无人机外观不应有明显变形和伤痕，连接线布局合理，固定牢靠，连接件、紧固件有防松措施，
涂镀层无气泡、龟裂和脱落;金属件无锈蚀和机械损伤。
8.3应同时支持GPS、北斗两种模式定位，且可任意切换定位模式。
8.4应具有实时图像回传，视频可在手持终端实时观看。
8.5红外热成像设备符合GA/T17