2024年11月1+X无人机试题库（附答案）
一、单选题（共50题，每题1分，共50分）
1.现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用，充放电量、电压多少储存合适？
A、40%-50%、3.8V
B、80%、4.7V
C、20%、3.2V
正确答案：(A)
说明：长时间不使用的聚合物锂电池，合适的储存条件是电量保持在40%-50%左右，电压3.8V。因为如果电量过低，电池可能会进入过放状态，损害电池寿命；电量过高则可能增加电池内部压力等风险。而3.8V是该类电池较为合适的储存电压范围。
2.遥控无人机着陆时，如果飞机处于顺侧风时
A、地速减小，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后
B、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后
C、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当提前
正确答案：(C)
3.下列哪种方式可以使多轴飞行器搭载的摄影装备拍摄角度实现全仰拍摄且不穿帮
A、多轴飞行器搭载下沉式云台
B、多轴飞行器搭载前探式云台
C、多轴飞行器使用折叠式脚架
正确答案：(B)
说明：多轴飞行器搭载前探式云台可以使拍摄角度实现全仰拍摄且不穿帮。
4.某螺旋桨是正桨，是指
A、从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转
B、从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转
C、从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转
正确答案：(A)
说明：规定，加强记忆。
5.某多轴电机标有3810字样，意思是指
A、该电机转子高度为38毫米
B、该电机最大承受38V电压，最小承受10V电压
C、该电机定子直径为38毫米
正确答案：(C)
说明：该电机标有3810字样，38一般指的是电机定子的直径为38毫米，10通常指的是电机定子的高度为10毫米。
6.大多数多旋翼飞行器自主飞行过程利用_____实现高度感知
A、气压高度计
B、超声波高度计
C、GPS
正确答案：(A)
说明：气压高度计通过测量大气压力的变化来确定高度，在多旋翼飞行器自主飞行过程中是常用的高度感知设备。GPS主要用于定位，获取飞行器的地理位置信息，而非高度感知；超声波高度计在一些特定场景或简单应用中可能会使用，但相比之下，气压高度计更为普遍和常用。
7.当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时刻采取的措施不包括
A、控制姿态，逐渐降低高度，迫降至地面
B、迅速将油门收到0
C、一键返航
正确答案：(B)
8.常用地面站卡尔曼滤波正常值是多少
A、正负5以内
B、正负10以内
C、正负10以上
正确答案：(B)
9.空速适度减小时，为保持高度，应实施的操纵是：
A、减小迎角，以保持阻力不变
B、增大迎角，使升力的增加大于阻力的增加
C、增大迎角，以保持升力不变
正确答案：(C)
说明：保持升力，速度减小时增大迎角
10.下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的
A、3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机
B、单旋翼带尾桨式无人直升机，共轴式双旋翼无人直升机，多轴无人飞行器
C、微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器
正确答案：(B)
说明：C是按照机构分类的，A项分类包括重量和轴的数量两种，B项包括机构和代系两种
11.遥控无人机着陆时，接地后跳跃的修正方法是
A、飞机跳离地面时，应迅速推杆，压住飞机状态
B、飞机跳离地面时，应稳住杆，迅速判明离地的高度和飞机状态
C、飞机跳离地面时，应迅速拉杆，避免再次坠落弹起
正确答案：(B)
说明：当遥控无人机着陆接地后跳跃时，飞机跳离地面时，应稳住杆，迅速判明离地的高度和飞机状态，这样有助于准确判断飞机情况，采取合适措施修正，而不是迅速拉杆或推杆，所以答案是A。
12.空气在作水平运动时，是什么力阻止了空气直接从高压区流向低压区（）
A、惯性离心力
B、地转偏向力
C、摩擦力
正确答案：(B)
说明：形成风的因素;水平气压梯度力、地转偏向力、，摩擦力；其中摩擦力不足以阻止空气直接从高压区流向低压区
13.如不考虑结构、尺寸、安全性等其他因素，单纯从气动效率出发，同样起飞重量的8轴飞行器与4轴飞行器
A、8轴效率高
B、4轴效率高
C、效率一样
正确答案：(B)
说明：8轴飞行器相比4轴飞行器，在相同起飞重量下，8轴飞行器的升力分布更均匀，每个电机所需提供的升力相对较小，从而可以采用较小直径的螺旋桨。较小直径的螺旋桨在高速旋转时产生的气流扰动相对较小，并且其桨叶形状设计可以更优化，使得空气流动更顺畅，减少了能量损失，提高了气动效率。而4轴飞行器由于每个电机承担的升力较大，需要更大直径的螺旋桨，大直径螺旋桨在高速旋转时气流扰动较大，能量损失相对较多，气动效率相对较低。所以4轴飞行器效率高。
14.计算动压时需要哪些数据
A、大气压力和速度
B、空气密度和阻力
C、空气密度和速度
正确答案：(C)
说明：动压公式：1/2pv2