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AGV小车发展研究的国内外文献综述

1.1国外发展现状

在国外对自引导设备的研究重视度很高，很早就展开了一系列的研究。1913年，美国福特汽车公司在汽车底盘生产过程中创新性地使用了有轨引导小车，放弃了传统常用的传送机，由于缺少当时的有轨引导小车自动导航功能，不能定义为现在的AGV，只能称之为世界上第一台AGV的雏形。1953年美国Basrrett公司利用真空管技术研制出了第一台AGV控制器，并且在牵引式拖拉机的改造上得到运用。原本的拖拉机被改造成能够通过在空中铺设导线来输送杂货店货物的配送机器。这是真