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8月1+X工业机器人考试模拟题+答案

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.试题：同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

选项A:高速比

选项B:大转矩

选项C:低惯性

选项D:高惯性

2.试题：重定位操作时，一般参考（）。

选项A:工具坐标系

选项B:工件坐标系

选项C:基座标系

选项D:大地坐标系

3.试题：以下（）功能是IRC5控制器不具备的。

选项A:急停

选项B:电机上电

选项C:机器人开关机

选项D:示教

4.试题：Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。

选项A:B当前使用的工具坐标系

选项B:C当前使用的工件坐标系

选项C:D基