基本信息
文件名称:机器人学导论第7章.ppt
文件大小:2.17 MB
总页数:38 页
更新时间:2025-08-07
总字数:约3.84千字
文档摘要

§6.8嗅觉传感器原理:对特定的气体敏感,当探测到这些气体时就发出信号。*§6.9视觉系统*§6.9语音识别装置原理:所有信号都有各自的主要频率,它们构成了信号的特征频谱,通过识别这种频谱的特征就可以做到语音识别。为了进行语音识别,用户必须对系统进行训练。*§6.10语音合成器语音合成的方法:一、将音素和元音组合来产生单词的发音二、录下系统可能需要合成的词,当需要时就从存储器或磁带中读出。*§6.11远程中心柔顺(RCC)装置说明:RCC装置是机器人腕关节和末端执行器之间的辅助装置,它是为校正末端执行器和机器人部件的错位而设计的。装配零件间的错位