国产工业机器人核心零部件研发中的突破与依赖——

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工业机器人作为智能制造的关键装备，其核心零部件（如减速器、伺服电机、控制器等）的性

能直接决定机器人的精度、稳定性和工作效率。长期以来，我国国产工业机器人核心零部件严

重依赖进口，面临成本高、供货周期长、技术受制于人等困境。近年来，随着国家政策的扶持

和科研投入的增加，我国在国产工业机器人核心零部件研发领域不断取得突破：部分企业成功

研制出高性能减速器，打破国外技术垄断；新型伺服电机在精度和响应速度上达到