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文档摘要

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工业机器人应用编程1+X中级试题（含答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.机器人空间是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用（）表示。

A、整个立体空间

B、垂直投影面

C、水平和垂直投影面

D、水平投影面

正确答案：C

2.在调试指令代码较长的机器人程序时，为了尽快查找出现故障的原因，经常可以通过设置用户报警定义，再调用用户报警指令（）来查找或显示故障。

A、TIMEOUT

B、RELEASEWAIT

C、UFRAME

D、UALM

正确答案：D

3.工业机器人性能测试时，应将测量仪器的测量误差写入测试报告中，应写入的测量误差有（）。①计算误