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文档摘要

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工业机器人技术与应用试题库(含参考答案)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人在工作空间内的最大运动速度

D.机器人的负载能力

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。

2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁悬浮驱动

答案：D

解析：工业机器人常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动，磁悬浮驱动一般不