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文件名称：【机器人升降机构与轴承设计方案分析计算案例2000字】 .pdf
文件大小：2.17 MB
总页数：7 页
更新时间：2025-08-07
总字数：约6.03千字
文档摘要
机器人升降机构与轴承设计方案分析计算案例
目录
机器人升降机构与轴承设计方案分析计算案例0
1.1推动驱动电机的计算与选型0
1.2丝选型及校核1
1.3带传动选型及校核2
1.5轴的校核3
1.6轴承选型及寿命计算4
1.1推动驱动电机的计算与选型
在对推动驱动电机选型需之前需要先对负载情况进行计算。首先对受力过程进行分
析，升降机构运动过程中，提升轮被拉升金固定位