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柔性电子皮肤助力无人机触觉感知与避障能力研究报告范文参考

一、柔性电子皮肤助力无人机触觉感知与避障能力研究报告

1.1无人机触觉感知与避障能力的重要性

1.2柔性电子皮肤技术概述

1.3柔性电子皮肤在无人机触觉感知与避障中的应用

1.3.1提高无人机对地面环境的感知能力

1.3.2增强无人机对障碍物的识别能力

1.3.3实现无人机自主避障

1.4柔性电子皮肤技术面临的挑战及发展趋势

2.柔性电子皮肤的结构与材料

2.1柔性电子皮肤的结构设计

2.1.1传感层

2.1.2信号处理层

2.1.3驱动层

2.2柔性电子皮肤的主要材料

2.2.1压电材料

2.2.2应变片