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文档摘要

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常见水下声场模拟方法分析概述

用数学来讲的时候，人们通常用波动方程来描述声波在海洋中的传播，其中的海洋环境通过波动方程的参数和边界条件来描述。如果流体介质的密度不随空间变化，便可用下述标准形式的方程来表示声压的波动方程[24]：

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其中c是理想流体中的声波传播的速度，p是压强，?2

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其中k=ωc为波数，ω为角频率，该方程又称亥姆霍兹方程（Helmholtzequation）

当前主要用来描述水下声场中的声传播的模型有：射线理论、简正波理论、快速场理论和抛物方程方法等[30]。如图2.1，展示了常见水声建模理论。

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波动方程

图2.2几种水声建模理论之间的关系

2.2.1射