某智能家居机器人的硬件选型和设计案例概述

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某智能家居机器人的硬件选型和设计案例概述 1

第1章硬件选型 1

1.1微处理器MCU选型 1

1.1.1设计需求 1

1.1.2常见微处理器MCU的分析比较 2

1.1.3图像处理平台OPENMV介绍 2

1.1.4主控制器K60介绍 3

1.2测距传感器选型 4

1.2.1夏普GP2Y0A21红外传感器简介 4

1.3物联网通讯模块选型 4

1.1.1ATK-ESP8266通讯模块简介 5

第2章硬件电路设计 5

2.1电源稳压