基本信息

---

下载

文档摘要

---

无人驾驶快递车软件设计案例概述

目录

TOC\o1-3\h\u31913无人驾驶快递车软件设计案例概述 1

197801.1快递车的行驶 1

299191.1.1快递车的动力 1

323791.1.2快递车循迹 2

149271.1.3快递车避障 4

120461.2快递车的起停 5

1.1快递车的行驶

关于行驶功能，有两点是关键，一是动力，这是行驶的基础；二是方向，这是行驶的核心。动力与方向结合起来才能保证快递车地任务能够顺利的完成。

1.1.1快递车的动力

动力方面主要就是电源供能与舵机输出动力。电源方面在上一章说明过，就是简单的