机器人声源的硬件检测系统设计案例概述

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TOC\o1-3\h\u24955机器人声源的硬件检测系统设计案例概述 1

228831.1声源定位系统总体结构 1

162051.2麦克风阵列设计 2

14105（1）麦克风数量 2

23494（2）麦克风间距 2

28541（3）麦克风参数与性能 2

320781.3惯性导航模块 3

20072（1）JY901B模块实物 3

11048（2）JY901B模块参数 3

96531.4单片机电路设计 4

165951.5LC12S数据传输模块 5

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