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高楼外墙机器人结构设计及计算过程案例

目录

TOC\o1-3\h\u27662高楼外墙机器人结构设计及计算过程案例 1

32411.1设计要求 1

173511.2移动方案的设计及计算 1

23211.3吸附方案的设计及计算 8

63911.4清洁方案的设计和计算 19

1.1设计要求

本课题设计的高楼外墙清洁机器人，旨在代替人工完成危险的高空作业，降低行业危险的同时提高清洁效率。根据行业规范规定的清洁流程，高楼外墙清洁机器人应满足以下条件：

（1）能够稳定安全吸附在高楼外墙上；

（2）具备行走能力，能够在高楼外墙上实现垂直方向的