手眼式膝关节手术辅助机器人：技术、实验与临床转化的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着社会老龄化进程的加速，膝关节疾病的发病率逐年上升，严重影响患者的生活质量。全膝关节置换手术（TotalKneeReplacement,TKR）作为治疗终末期膝关节疾病的有效手段，已在临床上广泛应用。据统计，全球每年进行的TKR手术数量超过数百万例，且呈现出不断增长的趋势。在中国，随着医疗水平的提高和人们对生活质量要求的增加，TKR手术的需求也日益旺盛。然而，传统的TKR手术主要依赖医生的临床经验和专用模板来确定假体位置，这种方式存在较大的误差，术后假体位置不良、下肢力线异常等问题时