六轴工业机器人的结构要求和机器人参数指标设计案例概述

1.1迷你六轴工业机器人的结构要求分析

目前市面上多数机械臂用于工业，军事，医疗等行业，多为体型庞大，重量很大，价格高昂，且移动与装卸不便，不适用于教学领域用于学习展示和实践，因此需要设计一种结构轻小，价格消费级的机械臂，提高教学平台质量，以培养更多优秀的机械方面人才，提高我国制造水平和科技水平REF_Re\r\h[3]。

设计机械臂时，先设计上三臂，在此基础上考虑剩余三臂的结构，在设计结构时，要注意预留出电机，电源走线和螺丝螺母的位置，以防设计过程中出现干涉，并且结构设计完成后要通过有限元分析观察结构的强度是