基本信息

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文档摘要

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智能机器人关键技术研究进展与未来发展趋势

目录

一、内容概述3

1.1研究景与意义3

1.2研究目的与内容概述4

二、智能机器人关键技术分析5

2.1传感器技术8

2.1.1视觉传感器9

2.1.2听觉传感器11

2.1.3接触传感器13

2.2控制算法14

2.2.1路径规划算法16

2.2.2决策与控制策略19

2.2.3机器学习与人工智能21

2.3通信与网络技术22

2.3.1无线通信技术23

2.3.