自抗扰滑模控制赋能永磁同步电机直接转矩控制的优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，其性能优劣直接影响到整个工业系统的运行效率与稳定性。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借结构简单、运行效率高、响应速度快、控制精度高以及功率密度大等显著优势，在工业机器人、电动汽车、航空航天、数控机床等众多领域得到了极为广泛的应用。在工业机器人领域，其快速响应与高精度控制特性使得机器人能够完成复杂且精细的动作；在电动汽车中，高功率密度与高效率有助于提升续航里程并降低能耗。

直接转矩