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四足机器人液压元件的选择分析案例

液压设备分为标准设备和非标准设备，在满足液压系统要求的范围内，尽量选择按照标准液压设备工作的液压设备，标准液压设备兼容性好，维护方便[18]。

1.1液压泵的选择。

液压泵分为柱塞泵、齿轮泵和螺杆泵等，根据图6-1选择液压泵，根据本文设计的液压系统最大工作压力为16Mpa，因此本液压系统选择叶片泵。

图6-1液压泵的特性图。

确定液压泵的最大压力。

。

液压泵的最大工作压力、Mpa。

液压驱动器最大工作压力、Mpa。

从液压泵出口到液压传动入口之间的总管道损耗管路简单，流速较小时，=(0.20.5)Mpa。

管路复杂，流速大，