配送机器人声音导航系统硬件配置及建模分析案例

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TOC\o1-3\h\u28319配送机器人声音导航系统硬件配置及建模分析案例 I

110951声源的硬件检测系统设计 I

151871.1声源定位系统总体结构 I

213491.2麦克风阵列设计 II

9170（1）麦克风数量 II

22163（2）麦克风间距 II

18536（3）麦克风参数与性能 II

128141.3惯性导航模块 III

24409（1）JY901B模块实物 III

25007（2）JY901B模块参数 IV

85031.4单片机电路设