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四足机器人液压缸的仿真分析案例

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TOC\o1-3\h\u70771.1绘制液压缸的二维图。 1

264811.2液压缸三维模型的建立。 1

66261.3液压缸所受力的模拟。 2

271351.3.1与导向套筒相符的液压缸的受力模拟。 2

21871.3.2活塞杆与密封环的受力模拟。 5

考虑到两个液压缸结构相同，只有设计时的尺寸不同，只对小腿液压缸a建模，首先进行二维图表分析，然后三维建模，最后利用SUMULATION进行实际模拟，受力情况。

1.1绘制液压缸的二维图。

根据以前计算出的液压缸结构的所有尺寸和各种配合在C