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某幕墙清洗机械臂的控制系统方案设计案例概述

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TOC\o1-3\h\u6853某幕墙清洗机械臂的控制系统方案设计案例概述 1

30491.1控制系统选择 1

119721.1.1单片机类型 2

115331.1.2单片机优缺点比较 3

247191.1.3选择主控板 3

210311.2传感器选择 4

213711.1.1传感器类型 4

76421.1.2传感器优缺点比较 5

86051.1.3选择传感器 6

173791.3驱动选择 7

控制方案如图3-1所示，点