可装配工件的旋转机械手的结构设计案例

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TOC\o1-3\h\u19766可装配工件的旋转机械手的结构设计案例 1

76951.1可装配工件的旋转机械手的组成 1

242291.2可装配工件的旋转机械手的部件机构 1

169471.2.1执行机构 1

111451.2.2驱动机构的选择 3

265511.2.3旋转支撑底座的分析 3

281681.2.4手臂的设计 4

1.1可装配工件的旋转机械手的组成

本次设计的旋转机械手为气动式，主要动力是电机带动传动轴通过同步带轮转动工件，气动件气缸夹紧工件可以实现旋转180°。其组成部分有底座