四足机器人液压系统的主要参数设计计算案例

液压系统的主要参数包括液压系统的压力、液压缸的工作压力、液压缸的各种尺寸、系统的流量和功率大小。

1.1液压系统工作压力的确定。

液压系统的主要参数包括液压系统的压力、液压缸的工作压力、液压缸的各种尺寸、系统的流量和功率大小。

液压系统的压力高具有结构紧凑、尺寸小、节约成本的优点，但如果有固定尺寸的结构，则需要选择较低的压力。根据图4-1，机器人狗是一般的机械工程，压力范围应该在7—21Mpa之间，中等压力即可，是一般的系统。

图4-1各种元件的常用压力。

1.2液压缸各种尺寸的确定。

根据已知的行程和受力数据计算液压缸的具体结构尺寸，小腿最大受力