液压动力钳扭矩控制系统研究的国内外文献综述

1.1液压动力钳简介

钻修井作业现场使用最多的是液压动力大钳。根据施工对象不同，钻杆、修井、起下套管分别有专用的液压动力钳。本文以液压套管动力钳为例进行扭矩控制系统的设计和仿真，并以XQ88/3YI型液动油管钳为例简单介绍液压动力钳的结构和作业原理。

XQ88/3YI型液动油管钳外观及作业照如图1.1所示。

图1.1XQ88/3YI型液动油管钳外观及作业照

1.结构及工作原理

液压动力钳的三个重要部分组成为传动系统、钳头总成（包括主钳和背钳）和液压系统。传动系统把液压动力站提供的液压动力传递给主钳和背钳；钳头总成由主钳和背钳配套形成组合钳。主钳