机器人升降机构与轴承设计方案分析计算案例

目录

机器人升降机构与轴承设计方案分析计算案例 0

1.1推动驱动电机的计算与选型

1.2丝杠选型及校核 1

1.3带传动选型及校核 2

1.5轴的校核 3

1.6轴承选型及寿命计算 4

1.1推动驱动电机的计算与选型

在对推动驱动电机选型需之前需要先对负载情况进行计算。首先对受力过程进行分析，升降机构运动过程中，提升轮被拉升至固定位置并产生压力进而摩擦轮产生支持力。因此升降机构采用减速电机带动履带传动进而带动滚珠丝杠运