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文件名称：《轮毂电机协同控制算法分析概述》3500字.docx
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总页数：11 页
更新时间：2025-08-08
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文档摘要
轮毂电机协同控制算法分析概述
目录
TOC\o1-3\h\u8140轮毂电机协同控制算法分析概述 1
137341.1引言 1
222741.2无刷直流电机的数学模型 1
51531.3协同控制算法的数学描述 3
233901.4协同控制算法的实现 5
90401.4.1协同控制律设计 5
261591.4.2传统滑模控制律设计 6
129001.5MATLAB仿真与分析 7
83171.5.1转速恒定突变负载转矩工况 8
272571.5.2负载转矩恒定突变转速工况 9
272301.5.3电机参数