可装配工件的旋转机械手的各结构的参数计算案例

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TOC\o1-3\h\u32280可装配工件的旋转机械手的各结构的参数计算案例 1

88231.1夹持器分析以及设计计算 1

201211.2支撑杆的参数计算、强度校核 3

296691.3电机的选择和参数计算 4

262601.3.1伺服电机的选择 4

19811.3.2步进电机的选择 5

55861.4同步带传动计算 7

1.1夹持器分析以及设计计算

为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部。如果有实际需要，还可以换成气压吸盘式结构。