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文件名称：《四足机器人的基本结构分析案例概述》2200字.docx
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更新时间：2025-08-08
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文档摘要
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四足机器人的基本结构分析案例概述
目录
TOC\o1-3\h\u31201四足机器人的基本结构分析案例概述 1
195201.1四足步行机器人的基本结构。 1
145721.2简化机器人狗腿的结构。 3
165071.3四足机器人腿部工况分析。 3
通过四足步行机器人的发展和现有的研究成果，对现有四足步行机器人的机械结构和运动运动原理，以及液压系统进行了研究。分析机器人的结构、运动状态及受力情况，为机器人狗的液压系统设计提供依据和参考。
四足步行机器人的基本结构。
四足机器人的结构为陀螺仪(IMU)、髋部、膝关节、踝关节、足