面向边缘计算的端节点任务调度及资源发现算法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与动机

随着物联网（IoT）、5G通信等技术的迅猛发展，万物互联的智能时代加速到来，网络边缘设备数量与产生的数据量呈爆发式增长。国际数据公司（IDC）预测，到2025年全球数据总量将达175ZB，其中大量数据由边缘设备产生。在这样的背景下，传统以云计算模型为核心的集中式处理模式，在处理边缘设备产生的数据时逐渐暴露出诸多不足。

云计算将所有数据通过网络传输到云计算中心进行集中式计算和存储，虽能利用云计算中心强大的计算能力创造经济效益，但在万物互联场景下存在明显短板。以无人驾驶汽车为例，其对实时性要求