摘要

步态检测对于评估人体健康状况和早期诊断疾病至关重要。在临床诊断中，步态分

析的应用越来越广泛，特别是在运动医学、神经疾病和康复医学领域。通过步态分析，

医生可以为患者制定个性化的康复计划。近年来，步态分析技术有了显著的进步，包括

高速摄影、压力传感器、速度计和陀螺仪等。然而，目前的步态分析系统通常体积庞大、

使用范围有限，且可能对被测者的运动造成干扰。因此，需要开发柔软、透气、轻便且

自驱动的可穿戴步态分析系统。

摩擦纳米发电机（TriboelectricNanogenerators,T