基于卡尔曼滤波的GPS/SINS组合式无人机导航系统：理论、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）在众多领域得到了广泛应用，涵盖了军事、民用和商业等多个方面。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、目标定位和攻击等任务，极大地提升了作战的灵活性和效率，减少了人员伤亡风险。在民用领域，其在测绘、农业植保、物流配送、电力巡检、灾害救援等方面发挥着重要作用。例如，在测绘中，无人机能够快速获取高精度的地形数据；农业植保中，可实现精准施药，提高作业效率和农作物产量；物流配送方面，有望解决“最后一公里”的配送难题