基于多技术融合的AGVS电子地图构建与高效路径规划平台研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今工业4.0和智能制造快速发展的时代，物流和制造业的自动化、智能化转型成为提升企业竞争力的关键。自动导引车系统（AutomatedGuidedVehicleSystem，AGVS）作为实现这一转型的核心技术之一，正发挥着越来越重要的作用。AGVS能够在预设路径上自动行驶，完成物料搬运、货物运输等任务，广泛应用于工厂生产线、仓库、物流中心等场景，有效提高了生产效率、降低了人力成本，并提升了生产过程的准确性和稳定性。

在实际应用中，AGVS的高效运行依赖于精确的电子地图和合理的路径规划。