基于几何代数方法的图像几何变换、配准与运动估计深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

计算机视觉作为一门致力于让计算机模拟人类视觉系统，实现对图像信息获取、处理和分析的学科，在当今数字化时代发挥着愈发重要的作用，广泛应用于自动驾驶、医学影像分析、安防监控、虚拟现实等诸多领域。在计算机视觉的众多关键技术中，几何变换、图像配准和运动估计占据着举足轻重的地位，它们是实现图像理解、目标识别与跟踪、场景重建等高级任务的基础。

几何变换是图像处理中的基本操作，通过对图像中像素点的坐标进行数学变换，改变图像的形状、位置和方向，包括平移、旋转、缩放、镜像、剪切等常见类型。在目标检测任务里，对图像进行适当