基于proteus的无人机自动充电系统驱动电机控制仿真分析案例

1.1引言

通过proteus搭建仿真电路，利用简单的控制逻辑编程实现并通过电脑软件仿真展示在所设计的信号的传输下电机正转、停止、反转、停止状态的切换，展示了初步设计的电机状态的转换，结合第二章的通过SolidWorks做的推杆固定无人机的动画演示，较为完整的展示了整个停机平台的设计。由于第四张的设计是以实际实际应用为导向，通过实际应用的调研，电路图的设计主要针对实际电路板的制作来搭建和选择各种芯片，但是在本章仿真时第四章所设计电路的部分元件在仿真软件proteus的元件库里面没有，包括型号为STM32F405的主控和电机驱动电