无人机回收及自动充电就技术研究的国内外文献综述

1.1无人机回收固定技术的研究现状

随着无人机的自动降落的实现，降落之后的固定成为该领域下一个需要突破的技术，尤其针对无人机的海上降落，其停放平台由于受海面摇摆、风力等因素的干扰，无人机的固定并不像静止平台的固定一样简单。调研无人机的回收与固定技术，发现早期无人机回收借鉴传统飞机降落的方法较多，但近年来随着自动化技术和理念的应用，小型海上无人机的回收不再依靠简单的借鉴一般舰载机的降落方式，而是涌现出了丰富的新的专门针对小型无人机回收固定的设计，例如伞降回收法、撞网回收法、推杆回收法、基于传感器和图像识别的精准定位降落法等。以下将针对小型无人机回