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文件名称：【爬壁机器人探究的国内外文献综述3400字】 .pdf
文件大小：2.88 MB
总页数：6 页
更新时间：2025-08-08
总字数：约5.14千字
文档摘要
爬壁机器人研究的国内外文献综述
1996年，西亮教授在日本大阪府立大学成功设计出了世界上的第一台爬壁机器
人。这个机器人利用了电风扇在转动时其两面的压力不同而设计的，让机器人可以在
墙面上能够紧靠，以后，爬壁式的机器人便迅速地引起了各国的强烈关注，英国、西
班牙、美国、德国和俄罗斯等国家也先后开发并设计了多种不同结构的新型爬壁式机
器人⑹。1987年以来，把当代我国的智能机器人建设确立成为现代工业和自动化领域
的研究主体之一，在机器人学科方面取得了很大的突破和进步⑺。其中哈尔滨工业大
学率先启动了爬壁机器人技术的开发与研究，已