水中小型载体单轴旋转调制惯性导航系统算法的深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技的发展进程中，水中小型载体的应用范围日益广泛，涵盖了军事、民用等多个重要领域。在军事领域，水中小型无人潜水器可执行侦察、监视、反潜等关键任务，能够悄无声息地接近目标区域，获取重要情报，为军事决策提供有力支持；水雷等武器载体则具备强大的威慑力和打击能力，可对敌方舰艇构成严重威胁。在民用领域，水中小型载体同样发挥着不可或缺的作用。海洋科考船利用水中小型载体对海洋环境进行全方位监测，深入了解海洋生态系统的变化，为海洋资源的合理开发和保护提供科学依据；水下考古船借助水中小型载体探索古代遗迹，揭开历史的