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文档摘要

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海上无人机固定方案设计案例

1.1无人机着艇防滑固定装置的需求分析

无人机的自动降落本身会存在误差，极端情况下误差较大，海上无人机停机平台位于船体表面，海面风浪对其稳定性影响较大，且具有潮湿易滑的特点。小型旋翼无人机续航里程较短，需要及时得到能源补充，为提高空海协同系统的自动化和无人化程度，旋翼无人机降落后的位置矫正和固定是无人机着艇平台设计的首要任务，实现防滑的自动充电机库首先就要设计固定装置。

1.2SolidWorks设计软件简介

SolidWorks是一款用于三维建模和通过运动算例可实现动态机械仿真的软件，由于其本身的强大功能，在工科学习和工程设计领域得到了广泛的应用。

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