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履带式种植园巡检机器人设计

摘要

21世纪是农业机械化向农业机械方向发展的重要过渡期。农业生产有大、多样化、准确的倾向。

巡检机器人的发明大大减少了人力的消耗，本次论文涉及的是履带式的种植园巡检机器人。本研究

意义是为巡检机器人提供一个强大的动力输出平台，使其有更好的环境适应能力，大大减少了人力成

本，为其后期的巡检工作带来更大的优势。

该设计具有自由驱动结构和模块化设计，可在整个结构中拆卸和维护，并能适应不同的复杂路

径。为了调节机器人的运动，可以主动控制柜体前臂的转动，实现越洞越障的辅助功能。经过合理

设计，该机器人具有良好的环境适应性和移动性，其运动机构主要