深度探索：基于彩色约束信息的深度图像超分辨率算法革新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，图像作为信息的重要载体，广泛应用于各个领域。然而，受限于硬件设备、采集条件以及传输带宽等因素，获取的图像往往分辨率较低，无法满足实际应用对图像质量的要求。深度图像超分辨率技术应运而生，旨在从低分辨率的深度图像中恢复出高分辨率的深度图像，提升图像的清晰度和细节信息，从而在众多领域发挥关键作用。

深度图像超分辨率在自动驾驶领域有着不可或缺的地位。自动驾驶系统依赖于精确的环境感知来做出决策，而深度图像能够提供关于周围物体距离和位置的关键信息。低分辨率的深度图像会导致自动驾驶车辆对障碍物的识