无人机自动充电电路及控制方案设计案例概述

1.1无人机着艇自动充电的需求分析

为实现无人机着艇后的自动能源补充，设计了无人机的自动充电电路。从海上无人机的使用环境出发考虑，自动充电电路需要在实现自动充断电的基础上有防漏电的保护功能，从使用经济性角度考虑，充电电路对无人机的蓄电池应有保护其安全和性能的作用。

1.2AltiumDesigner软件简介

AltiumDesigner是学习和项目制作中最常用的绘制电路原理图的软件，集原理图绘制、PCB板绘制编辑、电子器件连接布线等功能与一身。发展到现在，已经成为大多数电子电路设计工作者的必备软件，在业界有着广泛的使用。

1.3自动充电电路原