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一、应用程序和驱动的交互原理

1、驱动就是获取外设、或者传感器数据，控制外设。数据会提交给应用程序。Linux驱动编

译既要编写一个驱动，还要我们编写一个简单的测试应用程序，APP。单片机下驱动和应用

都是放到一个文件里面，也就是杂糅到一起。Linux下驱动和应用是完全分开的。

用户空间(用户态)和内核空间(内核态)：

Linux操作系统内核和驱动程序运行在内核空间、应用程序运行在用户空间。