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文档摘要

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配送机器人声音导航系统设计案例

目录

配送机器人声音导航系统设计案例 I

1声源的硬件检测系统设计

1.1声源定位系统总体结构 I

1.2麦克风阵列设计 II

(1)麦克风数量 I

(2)麦克风间距 I

(3)麦克风参数与性能 I

1.3惯性导航模块 III

(1)JY901B模块实物 II

(2)JY901B模块参数 I

1.4单片机电路设计 IV

1.5LC12S数据传输模块 V

1.6液晶显示电路设计 VI

2机器人的运动模型建立 VII